Pubblica Time: 2022-05-12 Origine: motorizzato
Dalla nascita della macchina Pick and Place nei primi anni '80, le funzioni di base non sono cambiate molto, ma i requisiti di pick e luogo sono principalmente i requisiti di velocità e accuratezza. Con il rapido sviluppo dell'industria delle informazioni elettroniche e la miniaturizzazione e l'alta densità dei componenti, lo sviluppo dell'assemblaggio non è più quello che era. Mettiamo presto
La cosiddetta piccola attrezzatura a livello di lotto utilizzato principalmente per la produzione di prove di prodotto e la ricerca scientifica, ovvero la macchina per pick e posti manuali, che è stata utilizzata in futuro ed è ancora in uso, è esclusa dall'ambito di discussione, perché queste macchine per pick e luogo sono tecnicamente incapaci in termini di livello tecnico e ambito di utilizzo. Rispetto alle macchine per la scelta e il luogo tradizionali. Per quanto riguarda le macchine di scelta e luogo tradizionali utilizzate per la produzione di massa, finora possono essere tecnicamente classificate in 3 generazioni.
La prima generazione di macchine Pick and Place è stata una prima attrezzatura da pick and Place che è apparsa negli anni '70 e nei primi anni '80, guidata dall'applicazione della tecnologia del supporto superficiale nei prodotti elettronici industriali e civili. Sebbene il metodo di allineamento meccanico utilizzato dalla macchina per pick and Place in quel momento abbia determinato la velocità di pick and place era bassa (1000 ~ 2000 pezzi/ora), l'accuratezza della scelta e del luogo non era alta (posizionamento XY + 0,1 mm, precisione di pick e posizionamento + 0,25 mm) e la funzione è semplice, ma ha già tutti gli elementi di una scelta moderna e della macchina del luogo. Rispetto al gruppo plug-in manuale, tale velocità e precisione sono senza dubbio una profonda rivoluzione tecnologica.
La macchina per pick and Place di prima generazione ha creato una nuova era di produzione automatica, ad alta efficienza e di alta qualità di prodotti elettronici. Per la fase iniziale dello sviluppo SMT, i componenti del chip sono relativamente grandi (il tipo di componente di chip è 1608 e il tono IC è 1,27 ~ 0,8 mm), che possono già soddisfare le esigenze della produzione di massa. insieme a
Con il continuo sviluppo di SMT e la miniaturizzazione dei componenti, questa generazione di macchine Pick and Place è stata a lungo ritirata dal mercato e può essere vista solo nelle singole piccole imprese.
Dalla metà degli anni '80 a metà degli anni '90, l'industria SMT è gradualmente maturata e sviluppata rapidamente. Sotto la sua promozione, la macchina per pick and place di seconda generazione si basava sulla macchina per pick and place di prima generazione e i suoi componenti erano centrati utilizzando un sistema ottico. La velocità e l'accuratezza della macchina Pick and Place sono notevolmente migliorate, il che soddisfa le esigenze della rapida divulgazione e del rapido sviluppo di prodotti elettronici.
Nel processo di sviluppo, una macchina ad alta velocità (nota anche come macchina per pick e luogo di chip o un tiratore di chip) che si concentra sulla scelta e sul luogo dei componenti del chip e enfatizza la velocità di pick and di luogo si è gradualmente formata e una macchina multifunzionale utilizzata principalmente per montare i vari ICS e componenti a forma di speciale (nota anche come macchina della raccolta e del place).
(1) macchina SMT ad alta velocità
La macchina ad alta velocità adotta principalmente una struttura di testa patch multi-rull a multi-rull rotativa. Secondo la direzione di rotazione e l'angolo del piano PCB, può essere diviso in un tipo di torretta (la direzione di rotazione è parallela al piano PCB) e al tipo di corridore (la direzione di rotazione è perpendicolare al piano PCB o 45 °). ), per i contenuti pertinenti, si prega di prestare attenzione al conto ufficiale, che sarà dettagliato nei seguenti capitoli
Discutere in dettaglio.
A causa dell'uso della tecnologia di posizionamento ottico e allineamento, nonché sistemi meccanici di precisione (viti a sfera, guide lineari, motori lineari e unità armonica, ecc.), Sistemi di vuoto di precisione, vari sensori e tecnologia di controllo informatico, la velocità di scelta e del luogo delle macchine ad alta velocità ha raggiunto 0,06. S/chip, vicino ai limiti dei sistemi elettromeccanici.
(2) macchina multifunzionale SMT
La macchina per pick and Place multifunzione è anche chiamata macchina per scopi generali. Può montare una varietà di dispositivi di pacchetto IC e componenti di forma speciale, nonché piccoli componenti di chip, che possono coprire componenti di varie dimensioni e forme, quindi è chiamata macchina per pick e luogo multifunzione. La struttura della macchina per pick and Place multifunzione adotta principalmente la struttura dell'arco e la traduzione della testa e del luogo della scelta multi-cifra, che ha le caratteristiche di alta precisione e buona flessibilità. La macchina multifunzione enfatizza la funzione e la precisione e la velocità di raccolta e posizionamento non è veloce come la macchina per pick and place ad alta velocità. Viene utilizzato principalmente per montare vari IC confezionati e componenti di grandi dimensioni e di forma speciale. Viene anche utilizzato nella produzione e nella produzione di prova su piccola e media scala.
Con il rapido sviluppo di SMT e l'ulteriore miniaturizzazione dei componenti e l'emergere di più fini SMD forme di imballaggio come SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA, ecc. Ecc. Sono in pensione e sono ancora in pensione le applicazioni e il loro posto in uso, ecc. Problemi importanti per l'attrezzatura SMT.
Alla fine degli anni '90, guidato dal rapido sviluppo dell'industria SMT e dalla diversificazione della domanda e della varietà di prodotti elettronici, la terza generazione di macchine per pick and place sviluppate. Da un lato, i nuovi pacchetti micro-miniaturizzati di vari ICS e 0402 componenti di chip hanno presentato requisiti più elevati per la tecnologia SMD; D'altra parte, la complessità e la densità di montaggio dei prodotti elettronici sono state ulteriormente migliorate, in particolare la tendenza di più varietà e piccoli lotti promuovono le attrezzature per l'adattamento alle esigenze di imballaggio della tecnologia di montaggio.
(1) La tecnologia principale della macchina per pick and Place di terza generazione
● piattaforma di architettura composita modulare;
● Sistema di visione ad alta precisione e 'allineamento volante;
● Struttura a doppia traccia, può funzionare in modo sincrono o asincrono per migliorare l'efficienza della macchina;
● Struttura multi-arco, testa multi-patch e multi-cive;
● Alimentazione e test intelligenti;.
● Azionamento a motore lineare ad alta velocità e ad alta precisione;
● Testa e posizionamento della scelta e del posto flessibili, flessibili e intelligenti;
● Controllo preciso del movimento dell'asse z e della forza di raccolta e del luogo.
(2) Le caratteristiche principali della macchina per pick and Place di terza generazione - alte prestazioni e flessibilità
● Integrazione della macchina per macchina ad alta velocità e multifunzione in una: attraverso la struttura flessibile della macchina modulare/modulare/cellulare, le funzioni della macchina ad alta velocità e della macchina per scopi generali possono essere realizzate su una sola macchina selezionando diverse unità strutturali. Ad esempio, dai componenti del chip 0402 a 50mmx50mm, integrazione del passo 0,5 mm
Il circuito raccolta e posizionare la gamma e la velocità di raccolta e posizionare la velocità di 150.000 CPH.
Tenendo conto della velocità e della precisione del posizionamento: la nuova generazione di macchine Pick and Place adotta teste di pick and Place ad alte prestazioni, allineamento visivo preciso e software e hardware ad alte prestazioni, ad esempio, per ottenere una velocità di 45.000 CPH e 50 μm sotto 4 Sigma su una macchina o una precisione di pick e posizioni più elevate.
● Punto e luogo ad alta efficienza: l'effettiva efficienza della scelta e del luogo della macchina per pick e luogo può raggiungere oltre l'80% del valore ideale attraverso tecnologie come la scelta e il luogo di alimentazione e alimentatori intelligenti ad alte prestazioni.
● Pick and Place di alta qualità: misurare e controllare accuratamente la forza di raccolta e posizionamento attraverso la dimensione Z, in modo che i componenti siano in buon contatto con la pasta di saldatura o usa APC per controllare la posizione di pick and posa per garantire il miglior effetto di saldatura.
● La capacità di produzione per unità di area è 1 ~ 2 volte superiore a quella della macchina di seconda generazione.
● Possibilità dell'assemblaggio di impilamento (pop)
● Sistemi software intelligenti, ad es. Sistemi di programmazione e tracciabilità efficienti.