Dalla nascita della macchina pick and place all'inizio degli anni '80, le funzioni di base non sono cambiate molto, ma i requisiti pick and place sono principalmente requisiti di velocità e precisione.Con il rapido sviluppo dell'industria dell'informazione elettronica e la miniaturizzazione e l'elevata densità dei componenti, lo sviluppo dell'assemblaggio non è più quello di una volta.abbiamo messo presto Le cosiddette apparecchiature a livello di piccoli lotti utilizzate principalmente per la produzione di prove di prodotto e la ricerca scientifica, vale a dire la macchina manuale pick and place, che è stata utilizzata in futuro ed è ancora in uso, è esclusa dall'ambito della discussione, perché queste macchine pick and place sono tecnicamente inadeguate in termini di livello tecnico e ambito di utilizzo.Rispetto alle tradizionali macchine pick and place.Per quanto riguarda le tradizionali macchine pick and place utilizzate per la produzione di massa, finora possono essere classificate tecnicamente in 3 generazioni.