Dalla nascita della macchina Pick and Place nei primi anni '80, le funzioni di base non sono cambiate molto, ma i requisiti di pick e luogo sono principalmente i requisiti di velocità e accuratezza. Con il rapido sviluppo dell'industria delle informazioni elettroniche e la miniaturizzazione e l'alta densità dei componenti, lo sviluppo dell'assemblaggio non è più quello che era. Mettiamo presto La cosiddetta piccola attrezzatura a livello di lotto utilizzato principalmente per la produzione di prove di prodotto e la ricerca scientifica, ovvero la macchina per pick e posti manuali, che è stata utilizzata in futuro ed è ancora in uso, è esclusa dall'ambito di discussione, perché queste macchine per pick e luogo sono tecnicamente incapaci in termini di livello tecnico e ambito di utilizzo. Rispetto alle macchine per la scelta e il luogo tradizionali. Per quanto riguarda le macchine di scelta e luogo tradizionali utilizzate per la produzione di massa, finora possono essere tecnicamente classificate in 3 generazioni.